单摆闸有离合参数样板，本参数适用V8.3控制板，注意：离合器是机器的，速度比较慢，松开后，至少需要等待1000ms的时间，才能让电机动作，否则，电机加力时，离合器还在制动状态，噪声比较大，对机器使用寿命有影响

单摆闸有离合.ini内容如下：

[pms]
5=1000
10=15000
11=50000
7=8000
12=1
17=8
19=2
21=1
23=4
16=500
38=500
30=500
1=0
3=1000
18=8
20=2
22=1
24=4
25=4
26=5
27=4
28=5
2=1
8=1
9=1000
13=0
14=5
15=600000
31=1
32=30000
33=300
34=0
6=500
35=100
36=300
37=0
42=3000
47=1
41=1
43=100
44=100
45=100
46=100
57=0
48=100
49=500
53=0
50=0
51=5000
52=1000
54=0
40=1